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    機器人模塊

    品牌:速美達

    型號:SMD Motion

    產品簡介:

          機器人模塊是基于EtherCAT總線和軟運動控制的創新型的多機器人協作控制系統。 機器人模塊可以實現在—個PC的多核CPU上對多臺機器人進行獨立或者同時的高效協同控制,無需多臺的機器人硬件控制器。

    應用行業:

    自動化

    ? 自主核心知識產權控制系統,穩定可靠工作

    ? 支持多種機器人構型、 高階運動規劃、 連續軌跡

    ? 全動力學模型最優規劃、 高精度動力學建模與參數辨識,高階加減速,保證運行效率

    ? 多點工具標定、 零點標定、 工件標定

    ? 支持動力學參數標定、 防碰撞檢測、 拖動示教、 動力學前饋補償

    ? 可選視覺導航、 傳送帶追蹤、2D/3D視覺定位等視覺模塊

    ? EtherCAT總線伺服,支持“一拖多”技術,一臺控制器最多可控制4臺機器人,支持擴展軸協同


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